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TRIO M405
添加时间:2019-8-20 19:12:47    阅读次数:0

MC405是一款高规格的运动控制器,采用高性能的ARM 11处理器,有5个灵活的轴接口和4路电压输出。


灵活的轴接口可以通过软件配置为反馈装置或脉冲输出。当为脉冲输出时,轴接口可用于控制步进和伺服驱动,或者是模拟编码器输出。当被配置为反馈时,支持增量式编码器输入,或者是3种常用绝对值编码器SSI、多摩川和Endat中的一种。任意带一个电压输出的反馈轴都可用于构成闭环伺服。

内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC。基于功能强大的Motion Perfect v4应用开发软件,用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写,令复杂的运动变得简单化。此外也可采用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC 61131-3语言编程。

MC405有两种不同的轴配置。两种轴配置模式都支持16个软件轴。任意没有分配到内置硬件的轴都可用作为虚拟轴。每个轴都可通过编程实现各种运动,如进行直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补、电子凸轮、主从运动及电子齿轮等运动。

通过明亮易读的背光显示屏可以轻松获悉控制器的状态,同时底座采用的单体金属外壳,增强了系统的接地性能,提高了系统在工业现场的抗干扰能力。





功能特点

‘‘▪ 4轴闭环伺服/5轴脉冲方向
‘‘▪ 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
‘‘▪ 灵活的凸轮曲线,主从运动
‘‘▪ 支持EnDAT和SSI绝对值编码器
‘‘▪ 硬件连接输出到视觉和激光控制
‘‘▪ Ethernet-IP / Modbus TCP /以太网内置接口
‘‘▪ 可选择的伺服更新周期125 –
▪ 2000μsec
‘‘▪ ARM11 VFP处理器,精确的64位
▪ 运动计算
‘‘▪ 支持IEC 61131-3语言编程
‘‘▪ 支持多任务TrioBASIC语言编程
‘‘▪ 文本文件处理
‘‘▪ 机器人坐标变换
‘‘▪ 支持SD卡
‘‘▪ CANopen I/O 扩展
‘‘▪ 背光液晶显示屏
‘‘▪ RoHS、UL、CE认证
‘‘▪ 编码器差分输入最大频率6MHz
‘‘▪ 脉冲差分输出最大频率2MHz