MC664/MC664-X是一款基于四核CortexA9 1GHz ARM处理器的运动控制器。

MC664和MC664-X支持128个软件轴，包括64个电机轴和64位整数位置寄存器。64位浮点计算支持超高精度轴分辨率。通过扩展模块，MC664支持多达64个数字网络驱动、24个模拟量伺服驱动、25个步进驱动和25路绝对值和增量式编码器。

每个轴都可通过编程实现各种运动，如进行直线、螺旋线、空间圆弧插补、电子凸轮和主从运动以及电子齿轮等运动。四核1GHz处理能力支持多种机器人算法同时进行。

内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC。基于功能强大的Motion Perfect v4应用开发软件，用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写，令复杂的运动变得简单化。同时也可使用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC61131-3语言编程。

通过明亮易读的背光显示屏可以轻松获悉控制器的状态，同时底座采用单体金属外壳，增强了系统的接地性能，提高了系统在工业现场的抗干扰能力。

MC664有单核和四核两种格式。P862有两个内置EtherCAT轴，可购买P914远程轴FEC升级这两个内置EtherCAT轴。

MC664单核运动控制器是MC464控制器的内置更新换代，因为它沿用了MC464原有的外观设计。单核和四核模式都适合多轴设备和机器人应用。MC664有一个内置的EtherCAT接口，但是没有轴是默认已启用的。

功能特点
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▪ 多达128轴-包括64个步进/伺服轴和64个虚拟轴
‘‘▪ 4核Cortex A9 1GHz处理器(P862),精确的64位运动计算
‘‘▪ 专用通讯处理器
‘‘▪ 内置EtherCAT接口
‘‘▪ EtherCAT、Sercos、SLM和RTEX数字驱动接口
‘‘▪ 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
‘‘▪ 灵活的凸轮曲线，主从运动
‘‘▪ 支持EnDAT和SSI绝对值编码器
‘‘▪ 硬件连接输出到视觉和激光控制
‘‘▪ Ethernet-IP / Modbus TCP /以太网内置接口
‘‘▪ 可选择的伺服更新周期125 –2000μsec
‘‘▪ 灵活的工业通讯Anybus-CC模块，包括ProfiNet/Profibus
‘‘▪ 支持IEC61131-3语言编程
‘‘▪ 支持多任务TrioBASIC语言编程
‘‘▪ 文本文件处理
‘‘▪ 机器人坐标变换
‘‘▪ 支持SD卡
‘‘▪ CANopen I/O 扩展
‘‘▪ 背光液晶显示屏
‘‘▪ RoHS、CE认证
‘‘▪ 编码器差分输入最大频率6MHz
‘‘▪ 脉冲差分输出最大频率2MHz